Il a été découvert par l'expédition Discovery (1901-1904) emmenée par le capitaine Robert Falcon Scott, qui le nomme en l'honneur de Hartley Ferrar, le géologue de l'expédition. Ce nom désignait autrefois ce glacier et le glacier Taylor. Griffith Taylor, géologue de l'expédition Terra Nova (1910-1913), aussi sous le commandement de Scott, découvrira que ce ne sont pas deux parties d'un même glacier mais deux glaciers distincts. Scott nomme alors l'autre glacier en honneur de Taylor.