Selon la légende, le nom de la ville viendrait du prénom d'un guerrier lombard, Giswald (en italien Gesualdo), qui s'illustra dans la guerre contre les troupes byzantines de l'empereur Constant II en 663, et qui trouva la mort au combat en voulant protéger le duc lombard Romuald Ier de Bénévent. Son héritier aurait alors reçu en récompense de la part de Romuald, des terres qui prirent son nom.
Gesualdo a vécu avec l'un des grands maîtres du madrigal polyphonique, Carlo Gesualdo.
Le château de Gesualdo et sa forteresse, des exemples typiques de l'architecture médiévale
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