Il est tué par balle le à Praia do Canto, Vitória[2]. Le secrétaire d'État à la Sécurité publique d'Espírito Santo, le colonel Nylton Rodrigues, déclare que le suspect est Marcos Venicio Moreira Andrade, 66 ans, un ancien conseiller qui a travaillé avec l'homme politique pendant environ 20 ans[2]. Le suspect est arrêté par la police[3].
Rita Camata et sa fille rendent hommage à Gerson Camata sur les réseaux sociaux[4].