Le 15 juillet 1952, il épouse Angela Dowding (20 avril 1919 - 28 février 2007) à St. Margaret's, Westminster. Ils emménagent dans une maison à Albion Mews, W2[2]. Avant de divorcer en juillet 1978, ils ont un fils :
Henry Ulick Lascelles (né le 19 mai 1953), qui épouse Alexandra Morton (15 avril 1953) le 25 août 1979 (divorcés le 20 octobre 1999) et se remarie à Fiona Wilmott le 2 juin 2006. Il a un fils de son premier mariage, Maximilian John Gerald, né le 19 décembre 1991.
Le 17 novembre 1978, Lascelles se remarie à l'actrice Elizabeth Colvin [3] (née Elizabeth Evelyn Collingwood, 23 avril 1924 - 14 janvier 2006), à Vienne, en Autriche. Ils ont un fils :
Martin David Lascelles (né le 9 février 1962 à Londres), né avant leur mariage. Martin épouse Charmaine Eccleston (née le 24 décembre 1962 à Kingston, Jamaïque) le 23 avril 1999 et ils ont un fils, Alexander Joshua, né le 20 septembre 2002. Martin a également une fille illégitime avec la chanteuse Carol Anne Douet (née le 4 mai 1962 à Londres) [4] nommée Georgina Elizabeth, née le 22 décembre 1988 [4].
Lascelles est président du British Racing Drivers' Club de 1964 à 1991, après la mort de Francis Curzon qui avait demandé à Lascelles de le remplacer. Dans son poste de président du BRDC, Lascelles est invité par l'Australian Racing Drivers Club, promoteur de la course de voitures de tourismeBathurst 1000, à être le grand maréchal de la course de 1985.
Il est également un passionné de jazz et il collabore avec le journaliste et rédacteur en chef de magazine Sinclair Traill à la compilation des populaires annuaires Just Jazz dans les années 1950.
↑ a et bKenneth J. Panton, Historical Dictionary of the British Monarchy, Scarecrow Press, (ISBN978-0-8108-5779-7) :
« He has one child (Alexandre, born in 2002) by Charmaine Eccleston, whom he married in 1999, and another (Georgina, born in 1988) as a result of a relationship with singer Carol Douet (Lascelles, Henry, Earl of Harewood, page 298). »