Elle fait ses études à la St Michael's School d'Oxford et à Lady Margaret Hall et envisage elle-même une carrière politique[1]. En 1932, elle épouse Christopher Battiscombe (décédé en 1964), lieutenant-colonel des Grenadier Guards[1], le couple a une fille, Aurea[2]. Pendant un certain temps, ils vivent à Zanzibar, où le colonel Battiscombe est secrétaire du sultan[1]. Ils vivent ensuite à Durham avant de déménager à la tour Henry III du château de Windsor lorsque le colonel Battiscombe devient secrétaire honoraire de la Société des Amis de St George's de 1958 à 1960[1].
L'une des raisons pour lesquelles Battiscombe a écrit à propos de la reine Alexandra est qu'elle et Alexandra souffraient toutes deux de la même forme de surdité, l'otosclérose. Battiscombe a été très sourde pendant une grande partie de sa vie, jusqu'à ce qu'une intervention chirurgicale et une aide auditive corrigent ce problème.
Battiscombe écrit également des biographies de Christina Rossetti (1965) et Shaftesbury (1974). Elle publie également Two on Safari (1946) ; English Picnics (1949); Reluctant Pioneer: The Life of Elizabeth Wordsworth (1978) ; The Spencers of Althorp (1984) et Winter Song, un recueil de poèmes (1992)[1].