Il commence sa carrière militaire sous le commandement d'Andrea Doria, sur les galères de Naples, en tant que commandant de deux navires. En 1535, alors déjà commandant de six galères, il se distingue lors des batailles de La Goulette, Tunis, Alger, Sfax. Il est nommé par la suite capitaine général des galères de Naples.
Il est capitaine général de l'expédition en Grèce, et capitaine général de la mer (capitán general del mar), un titre qu'il reçoit en 1544 après avoir combattu Barberousse. Il est vice-roi de Catalogne de 1558 à 1564, puis colonel général de l'infanterie du Royaume de Naples, et finalement vice-roi de Sicile de 1564 à 1566.