Il fait des études universitaires à Alger puis à Lyon. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il est pilote de bombardier (B26) dans l'aviation américaine. Il reçoit la croix de guerre 1939-1945. Après la guerre, il termine ses études de lettres et est nommé professeur à Rabat au lycée Gouraud où il enseigne le français. Il termine sa carrière comme inspecteur d'Académie de la Seine-Saint-Denis, avec la Légion d'honneur.
En 1953, il gagne le premier prix du concours de nouvelles organisé par Mystère magazine avec Hardi légat. En 1955, il publie son premier roman, Gare aux flèches, Caius ! (une version parait en BD dans le journal de Mickey!), puis deux autres romans L'Idylle de l'édile et Défends-toi, Calliclès !. Pour Henri-Yvon Mermet, collaborateur du Dictionnaire des littératures policières« avec ces trois romans « antiques », qui sont aussi d'excellents policiers, Counillon est l'un des précurseurs du roman policier historique »[1].
