Fondée par duc Ludwig II le Sévère en 1264, cette ancienne ville ducale bavaroise se situe dans la région du Lechrain. Le centre-ville date du Moyen Âge. En plus des restes des fortifications, la Marienplatz présente une colonne mariale et un hôtel de ville Renaissance.
Selon la tradition, Sainte Afra y aurait péri en martyre en l'an 304.