En 2019, il rejoint Prema Powerteam, dans le nouveau championnat d'Europe de Formule 3 Régionale[4]. Au terme d'une saison où il écrase le championnat avec treize victoires en vingt-quatre courses, il est sacré largement champion, remportant son premier titre majeur en monoplace[5]. En 2020, il continue sa collaboration avec l'écurie italienne en Formule 3 FIA[6],[7]. En léger retrait dans la lutte pour le titre par rapport à ses coéquipiers, le pilote danois se révèle surtout en fin de saison avec deux victoires sur les deux dernières courses principales, lui permettant de finir quatrième au championnat[8].
En 2022, le Danois est promu en Formule 2 FIA, toujours avec ART Grand Prix, et fait équipe avec Théo Pourchaire[10]. Il termine neuvième du championnat, tandis que son coéquipier termine vice-champion[11]. Il remporte sa première victoire dans le championnat lors de la course sprint de l'épreuve de Bakou[12].
En 2023, pour sa deuxième saison en Formule 2, il retourne chez Prema Racing, et fait équipe avec Oliver Bearman[13]. Il signe sa première victoire de la saison lors de la course principale de l'épreuve de Djeddah[14]. Il obtient sa première pole position de l'année lors de l'épreuve de Monaco, qu'il parvient à convertir en victoire lors de la course principale. Vesti occupe la tête du championnat jusqu'à l'épreuve de Spa-Francorchamps, où il commet une erreur lors du tour de mise en grille de la course principale, l'empêchant de prendre le départ. Lors de la course sprint de Monza, le Danois termine 1er et reprend des points à Théo Pourchaire qui finit 4e[15]. Durant la course principale, il est victime d'un accident qui le contraint à abandonner, l'écartant de Théo Pourchaire qui finit 3e[16]. En fin de saison, Vesti termine vice-champion, derrière le Français.
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