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Beard est né à Frankston, Texas et est allé à Irving High School à Irving, au Texas.
Beard est un ancien membre de The Cellar Dwellers, The Hustlers, The Warlocks, et The American Blues bands avant de commencer à jouer et enregistrer avec Billy Gibbons et Dusty Hill comme That Little Ol' Band from Texas, connu officiellement sous le nom de ZZ Top.
Frank réside à Richmond, au Texas, où il possède et exploite le Ranch 40 Top. Il est un golfeur du plus haut niveau amateur (classé handicap zéro), réputé dans la région pour participer à des tournois et événements communautaires.
Ironiquement, Beard, dont le nom signifie « barbe » en anglais, est le seul membre du groupe qui n'en porte pas, ou n'en porte qu'occasionnellement, et beaucoup plus courte que les deux autres[1].
Vie privée
En avril 1978, il se marie à Catherine Alexander, sa petite amie de longue date. Le couple divorce trois ans plus tard en juillet 1981. En novembre 1982, il épouse Debbie Meredith avec qui il a eu trois enfants[2].