François Maillard a travaillé sur le Corpus philippicum, projet de recensement et de publication de la documentation des derniers Capétiens directs en général et du règne de Philippe le Bel en particulier. Ce projet est initié en 1937 par Robert Fawtier et repris après la mort de ce dernier par Robert-Henri Bautier[1]. Véritable cheville ouvrière de l'entreprise[1], François Maillard participe à la publication des deux principaux ensembles qui en sont tirés : les Comptes royaux, d'abord de 1285 à 1314 (années 1950) puis de 1314 à 1328 (années 1960), et l'Itinéraire de Philippe le Bel (2007).
Son travail consiste également à recenser, vérifier, analyser et parfois copier les documents originaux conservés dans les dépôts d'archives ou de bibliothèques[1]. Il constitue un index monumental des noms de lieux et de personnes cités dans la documentation, sur fiches d'abord manuscrites puis dactylographiées[1].
« Tableau pour la détermination de la date de Pâques et du calendrier ecclésiastique », Bulletin philologique et historique jusqu'à 1610 du Comité des travaux historiques et scientifiques, , p. 903-917 (SUDOChttp://www.sudoc.fr/142326305).