Foz de Arouce doit son nom à sa situation à la confluence des rivières Ceira et Arouce (« foz » signifiant « embouchure » en portugais).
La loi no 11-A/2013 du portant réorganisation administrative du territoire des freguesias fusionne Foz de Arouce avec la paroisse voisine de Casal de Ermio pour former l’União das freguesias de Foz de Arouce e Casal de Ermio, dont le siège est à Foz de Arouce)[1].
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