Il faisait partie du « Palace of Fine Arts »[1] (Palais des Beaux-Arts) jusqu'au mois d' avant de déménager sur les quais: Pier 15. C'est un des musées les plus populaires de San Francisco avec plus de 500 000 visiteurs, dont de nombreux élèves de l'agglomération[2].
L'Exploratorium veut enseigner la science par des expositions interactives. La plupart de ces expositions sont conçues et réalisées aussi bien par des artistes que par des scientifiques ou des enseignants.
L'Exploratorium maintient un site web qui propose de nombreuses manipulations scientifiques. Ce site a reçu cinq récompenses du « Webby Award »[4] depuis 1997.