La guerre de Cent ans connaissant alors une période plus calme, Eustache d'Auberchicourt est retrouvé, entre 1356 et 1359, en Champagne, où il guerroie à la fois pour son propre compte et dans l'intérêt des Anglais, tenant dix à douze forteresses ou cités (Nogent-sur-Seine, Arcis-sur-Aube, etc.) en ayant son "quartier général" à Pont-sur-Seine. Il s'enrichit par la conquête des pays et des villes, également en faisant des prisonniers, exigeant des rançons, et acquiert ainsi gloire et profit[2]. Le , Eustache commande l'armée des Anglo-Navarrais qui est défaite par l'évêque de TroyesHenri de Poitiers près de Nogent-sur-Seine[3].
Lorsque le conflit entre la France et l'Angleterre marque un temps de répit, il combat au service de Charles II de Navarre ou Charles le Mauvais, ou combat pour son propre compte en tant que capitaine d'une compagnie d'écorcheurs. Il acquiert dans ces différents combats gloire et richesses grâce aux rançons obtenues pour relâcher ses prisonniers[2].
Eustache d'Auberchicourt redevient chef de bandes après 1359. Il s'installe dans le comté de Rethel à Attigny, et de là parcourt et pille la Champagne allant jusqu'à proximité de Laon (Épernay, Vertus, Château-Thierry, La Ferté-Milon, etc.). Le traité de Brétigny en met fin à ces expéditions, les Anglais et leurs alliés doivent quitter la Champagne. Eustache réussit à vendre plusieurs de ses possessions au comte de Rethel (Louis II de Flandre dit Louis de Male) et au comte de Bar (Robert Ier de Bar)[2].
Il part en Normandie tenir garnison à Carentan pour le compte de Charles le Mauvais, s'y livre à nouveau à des pillages. Il fait partie des signataires en à Calais de la confirmation du traité de Brétigny[2].
En 1362, il est nommé gouverneur de Mons. En 1364, il est désigné capitaine de Bouchain. En 1369, il chevauche en Agenais et passe par l'Anjou. Eustache assiège Limoges en avec les Anglais, puis le château de Rochechouart. La même année, il est fait prisonnier par les Français et mis en rançon pour 12 000 francs. Une fois cette rançon payée, Eustache entre au service du roi Charles II de Navarre.
Il meurt vers 1373 en Normandie après une vie de batailles et de pillages[2].
