avec xi une variable explicative endogène (ie non indépendante du terme d'erreur εi).
Soit zi, une variable aléatoire binaire (valant 0 ou 1), statistiquement indépendante du terme d'erreur εi.
On définit l'estimateur de Wald[1] :
(en) Abraham Wald, « The Fitting of Straight Lines if Both Variables are Subject to Error », Ann. Math. Statist., vol. 11, no 3, , p. 284--300 (DOI10.1214/aoms/1177731868)