Estela Rodríguez Villanueva dispute les Jeux panaméricains de 1987 à Indianapolis ; troisième du tournoi des plus de 72 kg, elle obtient la médaille d'argent toutes catégories.
L'année 1992 est marquée par une médaille d'argent aux Jeux olympiques d'été de 1992 à Barcelone dans la catégorie des plus de 72 kg et une médaille d'or dans la même catégorie aux Championnats panaméricains à Hamilton.
Après une médaille de bronze gagnée aux Mondiaux de 1995 à Chiba, elle remporte une nouvelle fois une médaille d'argent olympique en 1996 à Atlanta dans la catégorie des plus de 72 kg.
Elle est morte d'un arrêt cardiaque à l'hôpital où elle avait été admise pour des affections associées au diabète dont elle souffrait[1].
