En 955 vers Pâques, Otton de Bourgogne (~945-22 ou 23 fév. 965), fils de Hugues le Grand et comte d'Auxerre à l'époque de son mariage ; il succède à Gilbert comme duc de Bourgogne en 960. En 958 Rodolphe de Dijon capture le château de Beaune, où le roi Lothaire a installé Otton en 956, et kidnappe Adelaïs ; mais Otton reconquiert le château aux calendes de mai. Bouchard affirme que le comte Rodolphe épouse Adelaïs mais n'en fournit pas la preuve ; cependant le Chronicon d'Odorannus de Sens suggère qu'Adelaïs a cocufié Otton avec Rodolphe (sans préciser si l'acte est volontaire ou forcé)[1] ;
Le 2 ou 9 mars 979 (elle est sa deuxième femme) Geoffroy IerGrisegonelle († 21 juill. 987), comte d'Anjou, fils de Foulques II comte d’Anjou et de sa première femme Gerberge (Gerberge de Maine ?)[1].
Lorsqu'il accède au trône de Francie, en 923, le frère d'Ermengarde de Bourgogne, Raoul, préfère confier le duché de Bourgogne à son ancien lieutenant, Gilbert de Chalon, qui devient son beau-frère cinq ans plus tard, plutôt qu'à son propre frère cadet, Hugues.
Par son mariage avec Gilbert de Chalon, en 928, Ermengarde de Bourgogne devient, outre comtesse de Chalon, de Beaune et de Dijon, la troisième duchesse de Bourgogne.
En 938, un traité signé à Langres divise celui-ci en trois part égales respectivement attribuées à Gilbert de Chalon, Hugues de Bourgogne le Noir et Hugues le Grand. Chaque bénéficiaire prend alors le titre de duc de Bourgogne.
Ermengarde de Bourgogne demeure duchesse mais règne de fait, avec son mari, sur un territoire réduit ; Hedwige de Saxe (922-965), fille d'Henri Ierl'Oiseleur, empereur d'Occident et femme d'Hugues le Grand, prend le titre ducal. Hugues le Noir n'étant pas marié, il n'y a donc que deux duchesses.
Cette division prend fin en 943 par décision de Louis IVd'Outremer, roi des Francs, qui confie l'intégrale des droits sur le duché de Bourgogne à Hugues le Grand, et donne à Hugues le Noir et à Gilbert de Chalon le titre de comte principal de Bourgogne. Dès lors, ces derniers continuent de jouir de la part qui leur avait été attribuée mais deviennent des vassaux du duc.
Ermengarde de Bourgogne meurt vers 945.
Titulature
Ermengarde de Bourgogne est titrée comtesse d'Autun (921-v.945) puis, après son mariage en 928, comtesse de Chalon, de Beaune et de Dijon (928-v.945), duchesse de Bourgogne (928-943). Après la perte du titre ducal en 943, comtesse principale de Bourgogne (943-v.945).
↑ abcd et e(en) Charles Cawley, « Gilbert de Chalon », dans « Burgundy duchy – Dukes of Burgundy », ch. 2 : « Dukes of Burgundy [918]-956 », section B : « Duke of Burgundy 936-956 », sur Medlands (consulté le ).