Selon ses propres déclarations, il est ensuite affecté, à partir d' au camp d'extermination de Sobibor en tant que commandant des auxiliaires ukrainiens ; des témoins déclarent qu'il a été affecté à Sobibor un an plus tôt, soit en . L'ancien garde SS Erich Bauer décrit Lachmann comme un « alcoolique qui volait comme les corbeaux ». Des déportés survivants, comme Ada Lichtman et Abraham Margulies témoignent qu'il a violé des jeunes filles.
Lorsque Franz Reichleitner succède à Franz Stangl comme commandant du camp, il renvoie Lachmann à Trawniki, le jugeant inapte au service. Au cours de l'hiver 1942-1943, Lachmann déserte pour s'enfuir avec sa maîtresse polonaise[1] ; il est arrêté quelques mois plus tard à Varsovie et condamné par un tribunal SS à six années de prison.
Relâché en , il est fait prisonnier par les troupes soviétiques et survit au conflit[2].
Lors du procès de Sobibor, il est accusé de participation au meurtre de 150 000 Juifs. Au cours de ce procès, il déclare : « Je n'avais rien contre les Juifs. Je les considérais comme les autres gens. J'avais acheté précédemment mes vêtements chez un Juif, Max Süssmann, à Liegnitz[3] ». Jugé mentalement inapte, il est acquitté au motif qu'il a agi sous la contrainte.
↑(en) Henry Friedlander, The origins of Nazi genocide : from euthanasia to the final solution, Chapel Hill, University of North Carolina Press, , 421 p. (ISBN978-0-8078-2208-1, OCLC537845430, lire en ligne), p. 224