Le 26 septembre 1585 à Wolfenbüttel, Dorothée épouse le futur duc Henri-Jules de Brunswick-Wolfenbüttel (1564-1613), qui est d'un an son cadet. À l'époque, sa mère Anne est gravement malade et Dorothée s'est sentie très mal, et s'écrie pitoyablement quand elle lui dit adieu[1].
Le mariage permet de consolider une alliance protestante de princes allemands, dirigée par le comte Palatin Jean-Casimir du Palatinat, qui a épousé la sœur de Dorothée, Élisabeth en 1570. Malheureusement, le mariage est de courte durée car Dorothée meurt lors de l'accouchement, âgée de 23 ans, le 13 février 1587.
Henri-Jules se remarie quelques années plus tard, le 19 avril 1590. Par sa deuxième épouse, Élisabeth de Danemark, Henri-Jules a dix enfants.
Descendance
De son mariage avec Henry Jules, Dorothée a une fille: