La congrégation est fondée en 1889 par l'union de plusieurs maisons de sœurs du Tiers-Ordre dominicain de Bohême. Le couvent d'Olomouc devient la maison-mère d'une congrégation autonome et la première supérieure générale est Marie Jindrová, considérée comme la fondatrice de l'institut. La communauté se place sous le patronage de la sainte Zdislava, une tertiaire dominicaine de Bohême du XIIIe siècle[1].
Initialement, les dominicaines de Bohême se consacrent essentiellement à l'éducation de la jeunesse, mais après 1942, les autorités allemandes qui occupent les territoires de Bohême et de Moravie ferment leurs écoles et les religieuses commencent à se consacrer au soin des orphelins, des personnes âgées et des handicapés[1].