Les DRASS trouvent leur origine dans les services régionaux de l'action sanitaire et sociale créés par le décret no 64-783 du dans le cadre de chaque circonscription d'action régionale (CAR). Ce décret instaure également un médecin inspecteur régional de la santé qui est le médecin inspecteur du département où se trouve le chef-lieu de la CAR.
Le décret no 77-429 du organise la fusion de ces services avec les directions régionales de la Sécurité sociale sous le nom de DRASS.
les agences régionales de santé (ARS), instituées à la place des ARH par la loi HPST, reprennent, à partir d', les attributions touchant à la santé publique, ainsi qu'au secteur médico-social ;
On trouvait auprès des directeurs des DRASS des médecins et pharmaciens inspecteurs régionaux et des ingénieurs du génie sanitaire régionaux.
Missions
La cohésion sociale et le développement social : par l'animation des différents dispositifs d'insertion, d'intégration et de lutte contre les exclusions.
La santé : politique régionale de la santé, sécurité sanitaire, ainsi que les missions au sein de l'agence régionale de l'hospitalisation (gestion des établissements de santé et de leurs ressources).
En outre, les pharmaciens inspecteurs ont pour mission le contrôle « administratif et technique » des établissements pharmaceutiques (pharmacies, laboratoires…) ainsi qu'une mission de « contrôle des médicaments et stupéfiants ».
Des ingénieurs du génie sanitaire interviennent dans le domaine de la santé environnementale.