Le diocèse est érigé le 18 juillet1969 par la bulle pontificaleVerba Christi du pape Paul VI en prenant sur le territoire du diocèse de Cumaná. Au départ, le nouvel diocèse est suffragant de l'archidiocèse de Ciudad Bolívar ; le 16 mai1992, il est rattaché à la province ecclésiastique de l'archidiocèse de Cumaná.
Évêques
Francisco de Guruceaga Iturriza (1969-1973), nommé évêque de La Guaira
Tulio Manuel Chirivella Varela (1974-1982), nommé archevêque de Barquisimeto
César Ramón Ortega Herrera (1983-1998), nommé évêque de Barcelona
Rafael Ramón Conde Alfonzo (1999-2008), nommé évêque de Maracay
Jorge Aníbal Quintero Chacón (2008-2014), nommé évêque de Barcelona