Depuis 2017, ce groupe tend à être remplacé dans les classifications par celui des Cladobranchia[1].
Classification
Selon World Register of Marine Species (13 novembre 2013)[2], prenant pour base la taxinomie de Bouchet & Rocroi (2005), on compte 33 familles, dont 24 sont réparties en quatre infra-ordres et 9 sont incertae sedis :