David Maurice est membre de la famille de Barrau de Muratel; il est le fils de Jean Auguste Michel de Barrau de Muratel, ancien capitaine d'infanterie et de Madeleine Calmels, habitant de Muratel. Capitaine de Dragons au régiment du Roi, il épouse au désert le Susanne Agnès de Calmels fille d'Étienne de Calmels de Lestiès, avocat en Parlement et de Marguerite Blanchon, habitant la Guadeloupe, la dite Agnès Suzanne habitant depuis environ neuf ans à Lacaune[3].
Nommé lieutenant-colonel de ce même régiment le , il en devient le colonel le . Il se distingue le , à l’affaire de Landau et le , au combat d’Arnheim[4],[5]. Il est promu maréchal de camp le , et le 20 septembre, il participe à la bataille de Valmy[6]. Il est mis en non activité le , et il démissionne le .
J.M. Lamarque et Baron Fririon, Le Spectateur militaire, Recueil de science, d'art et d'histoire militaires, Bureau de Spectateur militaire, , 698 p. (lire en ligne), p. 7.
