En 2007, Jelinek signe son premier contrat en dehors de son pays natal avec le Joventut Badalone évoluant dans le championnat espagnol. Il est ensuite prêté à plusieurs reprises au CB Prat qui évoluait en troisième division espagnole.
En , le joueur rejoint le club polonais d'Anwil Włocławek[5]dans lequel il restera une saison.
En , il signe un contrat avec le BC Andorre[6]évoluant en Liga ACB. Il y restera six saisons et deviendra ainsi le meilleur marqueur de l'histoire de club. À l'été 2022, il rejoint le CB Murcie[7], décision prise après la descente du BC Andorre en deuxième division espagnole.
