Il est diplômé en histoire en 1975. Il obtient ensuite un doctorat sur les frères jumeaux anglo-normands Galéran de Meulan et Robert de Leicester, qui se trouve publié par les presses universitaires de Cambridge.
Il occupe à partir de 1984 des postes de recherche dans l'université de Londres jusqu'à ce qu'il devienne enseignant au North Riding College, puis en 1990 de l'université de Scarborough.
The Reign of King Stephen, 1135-1154, Harlow, Longman, 2000, (ISBN0-582-22658-9).
The Normans: The History of a Dynasty, Londres, Hambledon and London, 2002, (ISBN1-85285-387-5).
Tournament, Londres, Hambledon et London, 2005, (ISBN1-85285-460-X).
The Birth of Nobility: Constructing Aristocracy in England and France: 900-1300, Harlow, Longman, 2005, (ISBN0-582-36981-9).
The English Aristocracy, 1070-1272: A Social Transformation, New Haven et Londres, Presses universitaires de Yale, 2011, (ISBN978-0-300-11455-3).
Lost Letters of Medieval Life: English Society, 1200-1250, édité avec Martha Carlin, Philadelphie et Londres, Presses universitaires de Pennsylvanie, 2013, (ISBN978-0-8122-4459-5).