Darlene Nipper a grandi à Washington, DC et a été élevée dans la religion catholique[4]. Elle est diplômée d'une université historiquement noire[5]. Elle est devenue prêtresse interconfessionnelle, ordonnée en juin 2006[6] et pratique principalement la méditation de pleine conscience et le bouddhisme. Dans ce rôle, elle a été directrice exécutive de la Insight Meditation Community de Washington, DC[2].
Darlene Nipper a commencé à travailler professionnellement en tant que défenseur de la santé, travaillant avec les personnes touchées par le VIH/sida, la toxicomanie, la maladie mentale et d'autres problèmes de santé. En tant que directrice principale et alors vice-présidente de l'éducation publique pour la National Mental Health Association, elle a géré des programmes qui ont travaillé avec 340 associations de santé mentale aux États-Unis[8],[9]. De 1994 à 2000, elle a été directrice de la vie communautaire au Lt. Joseph P. Kennedy Institute, un programme de services résidentiels communautaires pour les adultes ayant un retard mental et une déficience intellectuelle[2].
En 2001, elle devient directrice nationale du Centre multiculturel et international de sensibilisation de la National Alliance on Mental Illness(en) (NAMI)[10]. Nipper a fondé le centre pour augmenter l'adhésion des personnes racialement et ethniquement diverses dans NAMI et la compétence culturelle des programmes NAMI. Elle a ensuite été nommée chef de l'exploitation, gérant l'ensemble des opérations du bureau national de la NAMI[1],[2] Elle a également coordonné des événements de dépistage et d'éducation de la dépression pour la Sexual Minority Youth Assistance League et a dirigé des groupes de soutien sur le sida et la toxicomanie pour l'Inner City AIDS Network à Washington, DC[1].
En 2004, elle a été directrice exécutive de la Fondation BET, où elle a supervisé une campagne médiatique nationale visant à réduire l'obésité chez les femmes afro-américaines[1],[2]. Juste avant l'entretien pour le poste au BET, elle a reçu un diagnostic de cancer du sein, elle a hésité à passer l'entretien mais a décidé qu'elle devait vivre sa vie aussi pleinement que possible. Elle a également découvert qu'elle avait un gène (HER2) dont on a démontré qu'il jouait un rôle important dans le développement et la progression de certains types agressifs de cancer du sein[11],[12].
En 2005, elle a été nommée directrice du bureau des affaires LGBT du maire de Washington, DC, à la suite du meurtre de son amie Wanda Alston(en) — elle a été la première personne à occuper ce poste après qu'il a été rendu permanent en 2004[3],[6]. Dans ce rôle, elle a été conseillère principale du maire Anthony A. Williams sur les questions liées à la communauté LGBT, a fourni une orientation politique et a travaillé avec des agences gouvernementales pour assurer une formation et une consultation appropriées liées aux principales directives législatives et réglementaires affectant la communauté locale LGBT[1],[2]. Elle a également été animatrice pour le sommet annuel de la National Youth Advocacy Coalition[1].
Darlene Nipper a ensuite travaillé pour Koba Associates, Inc., gérant plusieurs campagnes pour améliorer la compréhension et la prévention du VIH/SIDA et de la toxicomanie. Elle a été directrice de campagne pour l'African American HIV/AIDS Education Campaign, directrice du programme d'études pour le National Institute of Drug Abuse(en) AIDS Education and Research Project, et directrice de Spectrum Extended Services, AIDS Outreach for Minority Communities[2].
Darlene Nipper est directrice exécutive adjointe de la National LGBTQ Task Force depuis 2008[1]. Elle a également été consultée sur la différence historique dans la façon dont les mouvements sociaux traditionnellement opprimés opèrent dans les mêmes circonstances via leurs réseaux[13],[14].