En 1967, Daniel Robin réussit son premier exploit lors des Championnats du monde de lutte à New Delhi en Inde en étant champion du monde de la discipline en libre, avant de devenir champion d'Europe.
Quelques mois plus tard, lors des JO de 1968 à Mexico, il remporte deux médailles d'argent : l'une en lutte libre, l'autre en lutte gréco-romaine. Il montre ses qualités physiques dans d'autres sports, en occupant pendant trois années le poste de talonneur au FC Grenoble, tout en poursuivant sa carrière de lutteur comme compétiteur jusqu'en 1973 puis comme entraîneur jusqu'en 1975.
En 1976, il prend le chemin du Québec pour y devenir technicien en sports de combat puis coordonnateur à l'élite sportive Montréal jusqu'en 2004, avant de revenir en France en 2005 pour occuper la place de vice-président de la Fédération française de lutte.
En 2010, Daniel Robin est choisi comme athlète modèle pour la lutte à l'occasion des premiers Jeux olympiques de la Jeunesse d'été à Singapour. Durant les JOJ, les athlètes modèles ont pour rôle de guider les jeunes athlètes en restant avec eux au village, en assistant aux compétitions et en participant à l'activité « Discussion avec les champions ».
Champion de France de lutte libre : 1963 (- de 70 kg), 1964 (- de 70 kg), 1966 (- de 78 kg), 1967 (- de 78 kg), 1969 (- de 82 kg) et 1970 (- de 82 kg)
Champion de France de lutte gréco-romaine : 1964 (- de 70 kg), 1965 (- de 70 kg), 1966 (- de 70 kg), 1967 (- de 70 kg), 1968 (- de 78 kg), 1971 (- de 74 kg) et 1972 (- de 74 kg).
