Damien Urcel est issu d'une famille de cyclistes ayant évolué au plus haut niveau guadeloupéen avec son père, Freddy Urcel, champion de la Guadeloupe 1985, et son frère, Adrien Urcel, également membre de l'USC Goyave. Il débute en junior en 2015 à l'USC Goyave et remporte sa première course en 2020 avec son club. En 2021, il devient champion de la Guadeloupe sur route, puis réitère sa performance en 2022[1].
En 2023, il remporte le maillot à pois du meilleur grimpeur du Tour de la Guadeloupe, classé UCI et termine 13e du classement général[2]. Il remporte également le championnat de la Caraïbe sur route cette même année[3].
