Daleny Vaughn commence le BMX très jeune, ses parents gérant une piste de BMX à Tucson[1],[2].
Entre 2019 et 2021, elle termine dans le top 5 des championnats des États-Unis de BMX. En 2022, elle remporte le titre devant Felicia Stancil[3]. Lors de la Coupe du monde de BMX, elle atteint chaque année, de 2021 à 2024, une finale sur au moins une manche. En 2024, elle remporte la médaille de bronze aux championnats panaméricains. En mai, à domicile, elle se qualifie pour la finale des mondiaux et décroche la médaille de bronze. Cette performance lui permet d'obtenir sa qualification pour les Jeux olympiques de Paris[4].