Yokota poursuit commence toutefois sa carrière en Lettonie, au Valmiera FC, jouant son premier match avec ce club le , lors de la première journée de la saison 2021 de première division lettone face au FK RFS. Il est titularisé et son équipe s'impose par trois buts à deux[1].
Górnik Zabrze
Le 9 février 2023, Daisuke Yokota rejoint la Pologne afin de s'engager en faveur du Górnik Zabrze. Il signe un contrat courant jusqu'en juin 2024[2],[3].
Il inscrit son premier but pour le club le , lors d'une rencontre de championnat face au Lech Poznań. Il est titularisé et donne la victoire à son équipe en étant le seul buteur de la partie[4].
Le 14 décembre 2023, Yokota prolonge son contrat avec le Górnik Zabrze, étant alors lié au club jusqu'en juin 2026[5].
KAA La Gantoise
Le 15 janvier 2024, il rejoint la Belgique afin de s'engager en faveur du KAA La Gantoise. Il signe un contrat courant jusqu'en juin 2027[6],[7].