La ville fut créée en 1917 lors de la construction de la voie de chemin de fer. Elle doit son nom au premier ministre australien de l'époque, Joseph Cook[2]. La ville fut abandonnée en 1997 quand les chemins de fer furent privatisés et que les nouveaux propriétaires estimèrent qu'ils n'avaient pas besoin de personnel à cet endroit, gardant simplement des réserves de gazole en cas de nécessité, des logements pour permettre au personnel du train de se reposer la nuit et un magasin qui ouvre lorsque le train est en gare. Il n'y a quasiment plus d'habitants et il ne reste que quelques maisons abandonnées et les installations ferroviaires en service, avec notamment des réservoirs de gazole pour les trains.
Quand la ville était habitée, elle était alimentée en eau par pompage dans un puits artésien mais à l'heure actuelle l'eau est transportée par le train.
Des essais de plantation de végétaux ont été faits dans la région mais ils n'ont pas été couronnés de succès.
Le film Nullarbor Hideout, sorti en 1964, se déroule dans et autour de Cook.
En 2003, dans le cadre de son projet Middle of Nowhere (« Au milieu de Nulle-part »), l'artiste visuel français Laurent Mulot a travaillé à et sur Cook, avec la complicité de Janet et Ivor Horberton, les deux seuls habitants. Ainsi a été créé le premier centre d'art contemporain fantôme.
↑(en) Richard Thomas, Sarah Thomas, David Andrew et Alan McBride, The Complete Guide to Finding the Birds of Australia, Csiro, , 463 p. (lire en ligne), p. 176.
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