À partir du 25 avril 2007, l'Air Force loue les installations à l'entreprise SpaceX afin que cette dernière puisse lancer la fusée Falcon 9[4]. L'aire de lancement est par la suite utilisée pour le lancement de 13 Falcon 9 entre 2010 et 2015[5].
Titan
Le premier lancement de SLC-40 est le premier vol de la fusée Titan IIIC, effectué le 18 juin 1965.
Deux missions interplanétaires ont été lancées à partir de ce site :
Un total de 30 fusées Titan IIIC, 8 Titan 34D et 17 Titan IV ont été lancées entre 1965 et 2005[3].
Le dernier lancement de fusée Titan à partir du site est celui du satellite Lacrosse-5, effectué le 30 avril 2005 avec une Titan IVB.
La tour de lancement a été démontée à la fin de l'année 2007 et au début de l'année 2008. La démolition de la Mobile Service Structure (MSS) a été exécutée le 27 avril 2008[6].
Falcon
La construction d'installations au sol nécessaire au lancement des fusées Falcon 9 de SpaceX débute en avril 2008. Les rénovations comprennent l'installation de réservoirs d'oxygène liquide et de kérosène ainsi que la construction d'un hangar.
Le premier Falcon 9 arrive à SLC-40 à la fin 2008 et est érigé pour la première fois le 10 janvier 2009[7]. Il est mis en orbite avec succès le 4 juin 2010, transportant le Dragon Spacecraft Qualification Unit.
En 2023, SpaceX réaménage le pas de tir pour les vols habités en ajoutant notamment une tour et une passerelle d'accès et un nouveau système d'évacuation d'urgence de l'équipage consistant en un toboggan d'évacuation au lieu du téléphérique utilisé au complexe de lancement 39[9],[10]. Le premier vol habité est SpaceX Crew-9 le 28 septembre 2024.