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L'équipe a été à l’origine créée en 1988 sous le nom des Cobras de Laval-Bourassa (1988-1991). Lors de la saison 1991-1992, l’équipe déménage à Montréal (Montréal-Nord) et prend le nom des Cobras de Montréal-Nord mais la franchise n’utilisera ce nom que pour une saison. Après la saison 1991-1992, l’équipe changera pour une troisième fois de nom et devient les Cobras de La Plaine. Cette équipe jouera sous ce nom pendant une période de onze ans (1992-2003). Après la saison 2002-2003, les cobras déménagent à Terrebonne pour devenir les cobras de Terrebonne (2003-actuellement).
Les Cobras de Terrebonne remportent leur première coupe NAPA en 2010[2]. En 2017, ils remportent la Coupe Fred Page et leur deuxième Coupe NAPA.
