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Clémentone Shakembo a étudié la psychologie à l'Université de Paris VIII où elle a obtenu une maîtrise. En 1975, elle a effectué un stage dans le domaine des relations internationales avec une spécialisation sur les Nations unies, à Moscou. En 1976, elle est entrée au service du ministère des Affaires étrangères, où elle a travaillé au département des relations multilatérales puis au département des organisations internationales.
De 1980 à 1984, elle a travaillé à l'ambassade du Zaïre à Washington DC En 1984, elle a suivi un cours de relations internationales à l'Institut international d'administration publique à Paris. De 1988 à 1993, elle a travaillé comme secrétaire au ministère des Affaires étrangères. De 1996 à 2000, elle a travaillé à l'ambassade de son pays à Lisbonne, au Portugal. Elle y était chargée d'affaires par intérim et a travaillé dans le domaine de l'économie et de la coopération bilatérale. Entre 2001 et 2002, elle a été consultante au ministère des Affaires étrangères. De 2002 à 2007, elle a dirigé la section Amériques, Asie et Océanie du ministère congolais des Affaires étrangères. De février à avril 2004, elle a été secrétaire générale par intérim du ministère. D'août 2007 à octobre 2008, elle a été conseillère diplomatique auprès du secrétaire d'État puis, à partir de janvier 2009, conseillère aux affaires politiques et aux relations institutionnelles au cabinet du secrétaire d'État.
Le , elle devient ambassadrice de la République démocratique du Congo en Allemagne.
Clémentine Shakembo Kamanga est une militante féministe et est cofondatrice de l'initiative des femmes congolaises Grand Prévôt ASBL et membre honoraire du groupe environnemental Propre.
