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Issu d'une famille bourgeoise et catholique, Claude Vaillant est né le à Ronchin (Nord) de parents belges. Ingénieur de formation, le père du poète a fondé une entreprise de construction de charpentes métalliques et s'installe avec sa famille à Guingamp en Bretagne alors qu'il a neuf ans. Encore jeune, il travaille dans l'entreprise paternelle et se marie. Très vite, il divorce et quitte son emploi d'agent commercial pour « entrer en poésie ». Il passe plusieurs années à Rennes.
Claude Vaillant est l'auteur d'une œuvre poétique marquée par la puissance, la joie de vivre, l'amour, l'érotisme, la révolte, le style et le constant renouvellement de son écriture. Il fait partie de l'École de Rochefort créée par Jean Bouhier et Jean Rousselot.
Son recueil Seconde Naissance lui vaut le prix Voronca en 1972. Il obtient le prix François Villon en 1973 avec Hôte et lieu du délire.
Claude Vaillant participe avec Gilles Fournel à la création de la revue Sources, dont il est rédacteur adjoint. Le poète se fixe à Saint-Brieuc. Il fonde la revue Tessons où sont publiés nombre de jeunes poètes de 1977 à 1982. Les textes sont accompagnés par les illustrations oniriques de Sophie Busson.