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Fille de Geoffroy VI, vicomte de Châteaudun, seigneur de Mondoubleau et Saint-Calais, et de Clémence des Roches, Clémence lui succéda dans ses fiefs. Elle était mineure à la mort de son père et fut placée sous la tutelle de sa mère. Elle a une sœur, Jeanne de Châteaudun, comtesse de Montfort.
Histoire
Elle épouse en 1253 Robert Ier de Dreux (v. 1217-1281), seigneur de Longueville, tige de la branche cadette des "seigneurs de Beu", qui s'éteindra à la fin du XVIe siècle. Ils ont deux enfants :
Clémence de Beu (v. 1257, après 1300), qui épouse en premières noces Gauthier de Nemours (+ 1288), seigneur d'Achères, puis en secondes noces, vers 1260, Jean des Barres, seigneur de Champrond.
Après la mort de Clémence de Châteaudun, en 1259, Robert Ier de Beu épouse en 1263 Isabelle de Villebéon (descendante, par la plupart de ses ancêtres, des premiers rois de France), dame de Bagneux, la Fosse, et de la Chapelle-Gautier-en-Brie, fille d'Adam II de Villebéon et veuve de Mathieu de Montmirail.
