D'une vielle famille de Franche-Comté, il suivit la carrière militaire. Sous-lieutenant au régiment de Saint-Mauris en 1764, capitaine de dragons en 1768 et colonel du régiment de Bauffremont en 1787, il émigra à la Révolution, avec ses deux frères et ses deux fils, et fit campagne à l'armée de Condé.
Il rentra en France après le 18 brumaire, et reprit les armes lorsqu'il sut que le comte d'Artois était à Bâle. Royaliste ardent, Saint-Mauris fut nommé en 1814 inspecteur et commandant des gardes nationales de la Haute-Saône, puis maréchal de camp en 1815.
« Saint-Mauris (Charles-Emmanuel-Polycarpe, marquis de) », dans Pierre Larousse, Grand dictionnaire universel du XIXe siècle, Paris, Administration du grand dictionnaire universel, 15 vol., 1863-1890 [détail des éditions].
