Fils de François Valterre baron de Saint-Ange, maréchal de camp, et de Madeleine Modiquet, il entra à l'école militaire de Saint-Cyr et servit comme officier dans l'artillerie jusqu'en 1822.
Il entama ensuite une carrière dans l'industrie : directeur des Fonderies et ateliers de construction de Vienne(Isère), il dirigea notamment la construction des hauts-fourneaux de La Voulte (Ardèche) et des forges de Terrenoire(Loire).
Walter de Saint-Ange a publié un ouvrage remarqué, qui est aussi un résumé de ses cours à l'École centrale des arts et manufactures :
Walter de Saint-Ange (ill. César-Nicolas-Louis Leblanc), Métallurgie pratique du fer : Description méthodique des procédés de fabrication de la fonte et du fer, Librairie scientifique et industrielle de L. Mathias (Augustin), 1835-1836 (lire en ligne)
Sources
Francis Pothier, Histoire de l'École centrale des arts et manufactures, Paris, 1887.