Sur un promontoire rocheux au confluent du Bocq et du Mauge fut construite une tour fortifiée qui devint chapelle castrale du château de Hubinne. Un ‘seigneur’ de Hubinne est connu au XIe siècle : Hugo de Hubinne. Les vestiges les plus anciens de la chapelle datent de cette époque.
Détruite en 1328 lors d’un conflit avec les Dinantais, elle fut reconstruite en style gothique. En état de délabrement en 1630 elle fut à nouveau reconstruite.
Le château disparut avant le XVIIIe siècle et la chapelle, construite en style roman au XIIIe siècle, devint ‘église’ paroissiale de Hubinne. D’autres bâtiments des alentours sont en fait des anciennes dépendances du château, reconstruites et aménagées au cours des siècles.
Circonscrite par une rue circulaire - la ‘rue Sainte-Agathe’ et construite sur un léger promontoire rocheux, la chapelle domine l’ancien hameau de Hubinne. A l’intérieur on peut y voir les plus vieux piliers mérovingiens de Belgique; ils datent du VIIIe siècle.