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La première édition se déroule au Tijuca Tênis Clube gymnasium de Rio de Janeiro et pendant onze ans, les championnats sont tous organisés au Brésil. Ce n'est qu'en 2007 que le tournoi quitte la terre natale de la discipline pour se tenir à la California State University de Long Beach en Californie. La participation a progressivement augmentée depuis sa création pour accueillir lors des championnats de 2005 plus de 1 650 compétiteurs dont 250 athlètes étrangers, s'affrontant devant une foule de plus de 12 000 spectateurs.
Catégorie de poids
Les mondiaux ont 10 catégories de poids, allant des moins 57 kg au plus de 100,5 kg. Les catégories de poids sont les suivantes [2]:
Absolute (Open Weight): catégorie libre, tous les combattants peuvent y participer quel que soit leur poids.
Super Super Heavyweight: plus de 100,5 kg
Super Heavyweight: moins de 100,5 kg
Heavyweight: moins de 94,3 kg
Medium Heavyweight: moins de 88,3 kg
Middleweight: moins de 82,3 kg
Lightweight: moins de 76 kg
Featherweight: moins de 70 kg
Super Featherweight: moins de 64 kg
Roosterweight: moins de 57 kg
Tous les athlètes doivent être pesés avec leur Gi.
