Sa production fut lancée en 1980. Sa dernière apparition publique a eu lieu le , lors de la célébration du 60e anniversaire de la Corée du Nord par le parti communiste.
Il en existe plusieurs versions : le Ch'ŏnma-ho I, II, III (protection autour de la tourelle), IV, V (canon principal de 125 mm) et IM.
Sa conception repose sur les idées du Juche : le gouvernement nord-coréen craignant en effet un sentiment d'abandon de la part de ses alliés, la République populaire de Chine et l'URSS[1].