Caraïbes Offshore (Thunder in Paradise) suit les aventures de deux anciens Navy SEALs des États-Unis, Randolph J. "Ouragan" Spencer et Martin "Bru" Brubaker, qui travaillent en tant que mercenaires depuis leur quartier général, un complexe tropical, le long de la côte du golfe de Floride aux États-Unis. À bord de leur bateau futuriste et high-tech, surnommé Thunder, ils parcourent le monde pour combattre différents criminels et méchants. Ils doivent également concilier leur travail d'infiltration dangereux avec leurs responsabilités d'élever Jessica, la jeune fille de leur collègue Spencer, qui est décédé et vit avec eux.
Kelly LaRue, ancienne mannequin et propriétaire du Scuttlebutt Bar & Grill situé sur la plage devant le complexe, s'occupe de Jessica chaque fois que Spence et Bru partent en mission. Kelly joue également le rôle d'un intérêt romantique pour Bru. Edward Whitaker, l'oncle de Jessica, est le propriétaire du complexe balnéaire et apparaît régulièrement dans la série, principalement pour apporter une touche comique.
