Fils d'agriculteurs, Célestin Gérard voit le jour en 1821 dans les Vosges. Il quitte la ferme paternelle pour faire son apprentissage de menuisier, puis il entreprend son tour de France.
À son retour dans les Vosges, il s'intéresse à la mécanique et se met à réparer des machines agricoles dans sa région et va réaliser sa première machine à battre, pour l'offrir à son père.
1848 : le , il ouvre à Vierzon un atelier face à la gare. Il va aller battre chez des fermiers à domicile et faire la démonstration de ses machines. Il est alors le premier entrepreneur de battage.
1853 : il obtient une médaille de bronze au comité agricole de Vierzon pour une batteuse à manège, des tarares et des coupe-racines.
1854 : il expose à Bourges sa première batteuse portative.
1861 : il construit sa première locomobile fixe pour remplacer le manège d’animaux, bœufs ou chevaux et faire fonctionner ses batteuses. De nombreux modèles sans cesse améliorés se succèderont.
1866 : il construit la première locomobile mobile.