La preußische Staatschaussee Nr. 86b longue de 41,5 km est achevée en 1854. Elle relie les preußischen Staatschausseen 86 et 86a.
La Reichsstraße 190 est nommée vers 1937. Cette route est entièrement située sur le territoire de la RDA et désignée comme Fernverkehrsstraße 190 (abréviation F 190).
La Bundesstraße 190 fait partie de la Route de l'art roman, qui suit également l'ancienne voie traversant Arendsee. La ville d'Arendsee a un contournement depuis le .