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Fondé en 1889, le club adopte un statut professionnel en 1899 et rejoint la League en 1920 (troisième division).
Le club a connu ses meilleurs résultats dans les années 1930, en finissant plusieurs saisons dans le haut du classement de la First Division. Depuis la guerre, il oscille entre la deuxième, la troisième et la quatrième division (aujourd'hui appelées respectivement Championship, League One et League Two).
En 2008-2009, l'équipe de Brentford remporte la League Two (quatrième division anglaise) et accède à la League One (troisième division anglaise).
À partir de la saison 2009-2010, elle finit successivement à la 9e, 11e et à nouveau 9e place de la League One (troisième division anglaise)
En 2012-2013, elle finit troisième avec 79 points et est ainsi qualifiée pour les playoffs mais perd en finale contre Yeovil Town.
En 2013-2014, en finissant à la deuxième place de la League One (troisième division anglaise) avec 94 points le Brentford FC est promu en Football League Championship (deuxième division anglaise).
Le , le club dispute son 4000e match de Ligue contre Barnsley (défaite 0-2)[2].
Le , le club dévoile un nouveau logo censé être plus reconnaissable[3] et mettant en avant le surnom du club : "Les Bees".
À l'issue de la saison 2020-2021, le club est promu en Premier League en remportant la finale des play-off face à Swansea. Brentford n'avait plus connu l'élite depuis 1947.
Griffin Park a été le stade de Brentford de à . Il fut notamment connu comme étant le seul stade d'Angleterre à avoir un pub dans chaque coin du stade. Il a une capacité de 12 763 spectateurs.
À partir de septembre 2020[4], le club joue au Brentford Community Stadium de 17 250 places situé sur Lionel Road à Kew Bridge.
Le premier tableau liste l'effectif professionnel du Brentford FC pour la saison 2024-2025. Le second recense les prêts effectués par le club lors de cette même saison.
Effectif professionnel du Brentford FC de la saison 2024-2025[5],[6]
En grisé, les sélections de joueurs internationaux chez les jeunes mais n'ayant jamais été appelés aux échelons supérieurs une fois l'âge-limite dépassé ou les joueurs ayant pris leur retraite internationale.
↑Seuls les principaux titres en compétitions officielles sont indiqués ici.
↑Seule la nationalité sportive est indiquée. Un joueur peut avoir plusieurs nationalités mais n'a le droit de jouer que pour une seule sélection nationale.
↑Seule la sélection la plus importante est indiquée.