Jusque dans les années 1930, sa partie sud s'appelait rue de Malakoff, tandis que le boulevard dans son prolongement au nord, sur le territoire de Malakoff, s'appelait aussi boulevard de Vanves[2].
Après guerre, Châtillon renomme le boulevard de Vanves boulevard Malleret-Joinville, en hommage à Alfred Malleret-Joinville, dit « général Joinville », militant communiste. Jean-Pierre Schosteck, élu maire de la ville en 1983, lui redonne le nom de boulevard de Vanves[3].
