Née Jennadean Engleman à Cañon City, dans le Colorado, elle suit ses parents Dyke F. Engleman et Geneviève Patton Engleman dans des mud shows (petits cirques)[1].
En 1904, le Trio Millman entre dans le vaudeville[4], se produisant au Keith's Union Square[5] et au Paradise Roof Garden de Hammerstein[6]. À un moment donné, elle est surnommée, peut-être ironiquement, « l'Eva Tanguay du fil suspendu ».
Au théâtre Wintergarten de Berlin, Bird se produit devant la cour de l'empereur Guillaume II[7]. À son retour aux États-Unis, son numéro devient Bird Millman & Co., ajoutant le New York Hippodrome et le Palace Theatre[8] à sa liste de succès. L'un des nouveaux membres de la troupe, Fern Andra, ne revient pas d'une brève tournée européenne ; plus tard, elle refait surface comme star du cinéma muet allemand[9].
Bird ne s'est jamais appuyé sur la nouveauté ou sur des cascades époustouflantes, elle est plutôt appréciée pour sa vitesse inhabituelle et sa grâce apparemment naturelle. Contrairement à plusieurs récits, elle a effectivement utilisé un parasol pour assurer son équilibre[2].
Lors de plusieurs spectacles, elle se produit au-dessus des rues de New York, ce qui accroit sa notoriété, d'autant plus qu'elle vend des obligations de guerre à cette occasion[14].
Les deux premiers mariages de Millman sont brefs et se terminent pas un divorce[15]. Son troisième époux, Joseph Francis O'Day, est diplômé de Harvard et vétéran de l'armée[16], mort peu de temps après avoir perdu sa fortune lors du krach boursier de 1929.
Indigente, Bird rejoint sa mère et sa famille dans son Colorado natal où elle meurt d'une tumeur de l'utérus à 49 ans[17]. Son éloge funèbre fut rédigé par l'auteure Dixie Willson, soeur du compositeur Meredith Willson.