Il était procureur des comptes, sans doute après de l'administration municipale ou royale. Peut-être son activité de maître écrivain fut-elle annexe.
Œuvres gravées
Un exemple de Beaulieu, 1599
Exemplaires du sieur de Beaulieu, où sont monstrées fidellement toutes sortes de lettres et caractères de finances, chancelleries et autres de service.... 4°, 30 pl. grav. par Matthaeus Greuter (1599). Contient une épître dédicatoire au duc de Ventadour, datée du , et un portrait de l'auteur gravé par P. Laigneau. Exemplaires à Chicago Newberry Library et Halle (Saxe-Anhalt). Cat. Destailleur n° 843. Quatre planches reproduites dans Jessen 1936 pl. 146-147.
Exemplaires du sieur de Beaulieu, où sont monstrées fidellement toutes sortes de lettres et caractères de finances, chancelleries et autres de service.... Montpellier : l’auteur, 1635. Il s'agit en fait d'un retirage des planches de 1599. (Paris BNF, Montpellier BM (incomplet), Amiens BM).
Claude Mediavilla, Histoire de la calligraphie française. Paris : 2006. (p. 193).
Catalogue de livres rares et précieux composant la bibliothèque de M. Hippolyte Destailleur... Paris : D. Morgand, 1891. 8°, 448 p.
Peter Jessen. Meister der Schreibkunst aus drei Jahrhunderten. 200 Bildtafeln her. von Peter Jessen. Stuttgart : 1936. Reprint New York : Dover, 1981, avec l'introduction traduite en anglais.
