Il a remporté sa première médaille internationale aux Mondiaux 2013 en terminant deuxième de la finale derrière son compatriote Jean-Frédéric Chapuis. À l'approche des Jeux de Sotchi 2014, Bastien Midol se blesse à la suite d'une sévère chute en Coupe du monde, ce qui le contraint à déclarer forfait pour ces Jeux[1]. Le 6 février 2015, il monte pour la première fois sur le podium en Coupe du monde en se classant troisième à Arosa.
Il remporte sa première victoire en coupe du monde en 2016 à Bokwang en Corée du Sud[2].
Il est sacré champion de France de skicross 2018 lors de l'épreuve disputée à Val-Thorens le 20 mars 2018[3].
Il réalise sa meilleure saison en 2019, avec 7 podiums dont 2 victoires et s'octroie le globe de cristal de skicross pour cette saison[4].
Midol annonce en mai 2023 la fin de sa carrière sportive[5].